צינורות לקידוח באר מים עשויים בדרך כלל מפלדת סגסוגת-גבוהה, בעלי חוזק לחיצה ומתיחה מעולה. המבנה הבסיסי שלהם מורכב משני חלקים: גוף הצינור והמפרקים המחברים. גוף הצינור הוא המרכיב העיקרי של צינור הקידוח, האחראי על נשיאת הלחצים השונים הנוצרים במהלך הקידוח; מפרקי החיבור משמשים לחיבור צינורות קידוח מרובים ליצירת מחרוזת קידוח באורך מספיק כדי לענות על צורכי הקידוח של בארות מים בעומקים שונים.
בפעולות קידוח, תפקידו העיקרי של צינור הקידוח הוא להעביר כוח. הכוח הסיבובי והלחץ הצירי שנוצר על ידי אסדת הקידוח מועברים למקדחה דרך צינור הקידוח, ומאפשרים למקדחה לפרוץ דרך שכבות גיאולוגיות כמו סלע ואדמה, תוך קידוח הדרגתי כלפי מטה. במקביל, צינור הקידוח לוקח על עצמו גם את המשימה של זרימת נוזל קידוח. נוזל הקידוח מועבר מהמשטח דרך החלל הפנימי של צינור הקידוח לתחתית הבאר, מקרר ומשמן את המקדחה, ולאחר מכן נושא את חתכי הסלע השבורים בחזרה אל פני השטח, שומר על תחתית הבאר נקייה ומבטיח התקדמות חלקה של פעולות הקידוח.