ציוד הקידוח מחולק בעיקר לארבעה מודולים: מערכת סיבובית, מערכת הרמה, מערכת מחזור ומערכת חשמל. המערכת הסיבובית, המרוכזת על השולחן הסיבובי של אסדת הקידוח או הכונן העליון, מספקת כוח לסיבוב המקדחה. מערכת ההרמה משתמשת ברכיבים כגון בלוק הנסיעה והוו כדי להפעיל את מחרוזת המקדחה. מערכת המחזור מסתמכת על משאבות בוץ כדי להעביר נוזל קידוח לתחתית הבאר ולהוביל ייחורים חזרה אל פני השטח. מערכת הכוח משתמשת בדרך כלל במנועי דיזל או מנועים חשמליים כדי לספק אנרגיה לכל המערכת. בהתבסס על תרחישי יישום שונים, ניתן לחלק עוד יותר את ציוד הקידוח לאסדות קידוח-ביבשה, אסדות קידוח בים (כגון ספינות טבולות למחצה-) ואסדות קידוח בסביבה מיוחדת (כגון אסדות קידוח קוטביות).
